Letöltés

Ezen az oldalon tesszük közzé a keretrendszert és kiadási megjegyzéseit.

A ZIP fájl tartalmazza a keretrendszer és a térképszerkesztő forráskódját (Java 8+), valamint térképeket a teszteléshez.
A szimuláció a RescueFramework, a térképszerkesztő a world.MapEditor main() metódusával indítható.

V3.1.0 - 2019. március 31. - Letöltés

Változások:

• alapvetően átalakítottuk az ágensek érzékelését, bevezettük a "belső világmodellt"
• két új ágenstípus (drón, kamera) is megjelent a szimulációban.
• a leomló falakat nem észlelik egyből az ágensek, fel kell fedezniük a változást
• a felfedezett falomlásokról lekerül a piros kiemelés
• a leálló robotok a terepen maradnak (de nem képesek érzékelni semmit)
• javult a megjelenítés (ablakkezelés, nagyítás) és a működés (start, pause)
• javult a sebesség beállítása
• javult a naplózás (a szimuláció állapota, robotok azonosítói stb.)
• ha leáll a szimuláció, az alkalmazásablak elsötétedik