A megoldás elkészítése

A városi kutatás és mentés (Urban Search and Rescue) a katasztrófavédelem fontos területe. A versenyen mindezt egy szimulációban, robotok segítségével valósítjuk meg. A versenyzők feladata a robotok vezérlésének programozása.

A szimulációt és a robotágenseket működtető keretrendszer egy Java alkalmazás, ennek megfelelően az ágensek kódját is Java nyelven kell elkészíteni.

A programozás megkönnyítése érdekében kiadunk mintaprogramokat, valamint a keretrendszer számos segédfüggvényt is tartalmaz.

A rendszer több, mintaként kiadott térképet is tartalmaz. A fejlesztést érdemes a "Default" térképen kezdeni.

A megoldások kialakításához közzétettünk néhány irodalmat is.